ZM-OTF在线检测功能


【功能描述】

        车辆下线标定下线标定之后, 在用户使用行驶过程中, 因车辆负载不同, 造成车身高度与车辆摄像头全景标定时刻有所差异。车身高度的差异会引起全景画面中地面图像拼接错位,差异越大,拼接错位越大。 OTF 标定功能在车辆行驶过程中持续提取路面车道线信息, 利用车道线数据及出厂标定数据来计算车身高度变化情况, 进而对标定数据进行更新处理,从而解决拼接错位问题, 使得全景画面保持最佳效果。


【功能特点】

        1. 利用四路全景摄像头来采集路面图像,根据车速,加速度,帧计数等信息来判断是否选择处理当前帧图像。
        2. 当摄像头参数因车辆状态发生改变时利用路面标线及其他标志物重新进行在线参数修正
        3. 在驾驶过程中通过两侧行道线进行动态补偿

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